端门
天安门之后是端门，同样采用城楼门形式。端门城台下设有五个城门，中间的门（称御路）最大，高8.82米，宽4.5米。此门的中心点正好设在王城的中轴线上。御路门两旁为王宫门，宽4.43米，余下最外侧的两道门为品级门，宽3.83米。御路门当然只有皇帝才可使用，王宫门只有宗室亲王才能通过，最外侧的品级门只限三品以上的宫员行走。由于同样是皇帝使用之门，门钉的数目也是横直各九排，总数81枚。端门的城楼昔日用于存放皇帝仪仗用具。
午门
午门是皇帝举行重大典礼及庆祝节日的地方，位于端门之后，同为城楼门形式，现今是故宫博物院正门，昔日也是紫禁城的正门。午门的平面呈“凹”字形，有五个门洞，最正中的门洞是皇帝专用的御路。此外，皇帝大婚时皇后进宫也可使用，经过殿试高中状元、榜眼、探花也可从这御路出宫门，西侧的门洞供宗室亲王使用，东侧的门洞供文武百官出入，最外侧的两个掖门只在举行大型活动时才开启，平常日子关闭。
太和门
太和门对应路门，即皇帝的正厅，是故宫外朝三大殿建筑的大门，进入太和门正对着太和殿，是明清两朝皇帝上大朝的殿堂，因此形式非常讲究，也是故宫内最大的宫门。它进深四间，面阔九间，重檐歇山式屋顶，台基是一层汉白玉石，台基前左右并列一对铜狮，台基下置有四座铜鼎。